O kulturní památce je první písemná zmínka z roku 1318. Hrad byl sídlem rodu Švihovských z Rýzmberka. Při jeho obléhání v roce 1399 bylo poprvé zmíněno použití palné zbraně v Čechách. V první polovině šestnáctého století byl definitivně opuštěn a změnil se ve zříceninu.